三軸陀螺儀原理

對固定指施加電壓，並交替改變電壓，讓一個質量塊做振盪式來回運動，當旋轉時，會產生科里奧利加速度，此時就可以對其進行測量；這有點類似於加速度計，解碼方法大致相同，都會用到放大器。

陀螺儀主要是由一個位於軸心且可旋轉的轉子構成。陀螺儀一旦開始旋轉，由於轉子角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

螺旋儀是一種用來傳感與維持方向裝置，基於角動量守恆理論設計出來的。陀螺儀多用於導航、定位等系統常用實例如手機GPS定位導航、衞星三軸陀螺儀定位。

陀螺儀的裝置，一直是航空和航海上航行姿態及速率等最方便實用的參考儀表。從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點，而陀螺可以繞着這個支點作三個自由度的轉動，所以陀螺的運動是屬於剛體繞一個定點的轉動運動。

按照轉子轉動的自由度分成雙自由度陀螺儀(也稱三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱二自由度陀螺儀)。前者用於測定飛行器的姿態角，後者用於測定姿態角速度，因此常稱單自由度陀螺儀為。