手術機器人關鍵技術包括哪些

機器人手術系統是集多項現代高科技手段於一體的綜合體，其用途廣泛，在臨牀上外科上有大量的應用。外科醫生可以遠離手術枱操縱機器進行手術，完全不同於傳統的手術概念，在世界微創外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具，那麼手術機器人關鍵技術包括哪些？

1、優化設計技術：醫用機器人既然叫機器人，那就離不開機器人的基礎理論和關鍵技術，包括機構、控制、傳感、人機交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統機器人沒有太大差別。設計時要擺脱傳統工業機器人的“影子”，實現輕量化、精密、靈巧機器人機構構型創新設計。

2、系統集成技術：醫用機器人有“醫用”的特殊內涵，要求安全有效。系統集成時一定要面向具體的手術流程需求，考慮手術室如何應用，注意人機功效學的研究。如果醫生不接受你的系統，你理論工作做得再好、技術再先進也不可能得到推廣應用，所以醫用機器人更強調“醫生-機器人-患者”三者的共融。

3、遠程手術技術：目前成功的手術機器人大多是主從操作式機器人，未來的趨勢是遠程手術，因此遙控操作和遠程手術技術也是大家看重的。

4、手術導航技術：基於機器人系統的3D手術規劃，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術，實現術中實時標定及配準。

5、軟體機器人技術：軟體機器人技術是現在比較流行的一項技術，未來在醫療領域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機器人在泌尿外科是非常有前景的。

6、輔助介入治療技術：20世紀90年代以來，介入治療迅速發展，該技術是在醫學影像（如CT、MRI、US、X射線等）的引導下，將特製的導管、導絲等精密器械，引入人體，對體內病態進行診斷和局部治療。該技術為許多以往臨牀上認為不治或難治之症，開闢了新的有效治療途徑。介入治療的醫生把導管或其它器械置入到人體幾乎所有的血管分支和其它管腔結構（消化道、膽道、氣管、鼻腔等）以及某些特定部位，對許多疾病實施侷限性治療，該技術還特別適用於那些失去手術機會或不宜手術的肝、肺、胃、腎、盆腔、骨與軟組織惡性腫瘤。

7、醫療與互聯網大數據：由於新技術的出現，醫用機器人也需要與時俱進，包括數字醫療、移動醫療、穿戴式醫療和遠程醫療。這種趨勢也越來越明顯了，日本的Pepper機器人把雲計算和大數據利用起來以後可以很好地在情感陪護方面介入進去，這也是未來的一個發展趨勢。

關於手術機器人關鍵技術包括哪些內容的介紹就到這了。