分拣机器人发展背景是什么
分拣机器人(Sorting robot),是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。那么分拣机器人发展背景是什么呢?
1、随着人工成本的不断升高,用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。
2、目前在物流系统和柔性制造系统中,自动导航小车被广泛的应用,但其主要的引导方式是电磁或者惯性引导,电磁引导需要埋设金属线,并加载引导频率,其缺点明显,灵活性差,改变或扩充路径较麻烦,对引导线路附近的铁磁物质有干扰。
3、而惯性引导主要安装陀螺仪,缺点是成本较高维护保养等后续问题较难解决,地面也需要磁性块作辅助定位。另外,此类小车缺少分辨物体的功能。
以上就是对于分拣机器人发展背景是什么的全部内容。
-
北顶娘娘庙的传说是什么
北顶娘娘庙是明代皇家敕建的庙宇,庙内原供奉碧霞元君,是北京著名的“五顶八庙”中五顶之一,位于北京中轴线北延长线的北端,是北京北端的标志性建筑。2003年,北顶娘娘庙被列为北京市文物保护单位,现在是北京民俗博物馆分馆。下面一起来了解一下北顶娘娘庙的传说是什么...
-
胡夫金字塔高多少米
胡夫金字塔(阿拉伯语:هرمخوفو;英语:PyramidofKhufu),是古埃及金字塔中最大的金字塔。那么胡夫金字塔高多少米呢?1、塔高146.59米,因年久风化,顶端剥落10米,现高136.5米,相当于40层大厦高。2、大小不等的石料重达1.5吨至50吨,塔...
-
余庆年电视剧剧情介绍
电视剧是大家非常熟悉的,许多人在无聊的时候都会选择看电视剧打发时间。电视剧是一种适应转为在电视上播映的演剧形式,最近有一部非常火的电视剧:《庆余年》,下面就是余庆年电视剧剧情介绍了。1、电视剧《庆余年》主要讲述的是范闲十五岁的时候,父亲范建及监察院院...
-
引物设计的原则有哪些
所谓的引物是用来做PCR的,高质量的引物是PCR成功的前提,然而部分朋友就想知道,究竟引物设计的原则有哪些呢?1、引物与模板的序列要紧密互补。2、引物与引物之间避免形成稳定的二聚体或发夹结构。3、再次引物不能在模板的非目的位点引发DNA聚合反应(即错配)。以上就...