電動推杆的原理是什麼

電動推杆又名直線驅動器，主要是由電機推杆和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，可以認為是旋轉電機在結構方面的一種延伸，那麼電動推杆的原理是什麼？

1、電動機經齒輪或蝸輪蝸桿減速後，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推杆動作。如通過各種槓桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。通過改變槓桿力臂長度，可以增大或減小行程行。

2、蝸輪蝸桿傳動形式：電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉動，使蝸輪內的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位杆相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉（正反控制相同）。

3、齒輪傳動形式：電機通過減速齒輪後帶動安裝於內管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動（反向與之相同）。

4、可選配電位器，用以顯示推杆運行的行程狀態，還可加配編碼器，來實現分幾步走完整個行程（即走走停停）。

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