转动惯量公式是什么
转动惯量公式为I=mr²。其中m是其质量,r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可以形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用以创建角动量、角速度、扭矩和角加速度等多个量中间的关联。
1、对于细杆:
当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时,I=mL^2/12。
当回转轴过杆的端点并垂直于杆时,I=mL^2/3。
其中m是杆的质量,L是杆的长度。
2、对于圆柱体:
当回转轴是圆柱体轴线时,I=1/2mr^2。
其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径。
3、对于细圆环:
当回转轴通过环心且与环面垂直时,I=mR^2。
当回转轴通过环边缘且与环面垂直时,I=2mR^2。
当回转轴沿环的某一直径时,I=1/2mR^2。
其中m是细圆环的质量,R是细圆环的半径。
4、对于薄圆盘:
当回转轴通过中心与盘面垂直时,I=1/2mR^2。
当回转轴通过边缘与盘面垂直时,I=3/2mR^2。
其中m是薄圆盘的质量,R是薄圆盘的半径。
5、对于立方体:
当回转轴为立方体的中心轴时,I=1/6mL^2。
当回转轴为立方体的棱边时,I=2/3mL^2。
当回转轴为立方体的体对角线时,I=1/6mL^2。
其中m是立方体的质量,L是立方体的边长。
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