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春秋時期，晉文公逃亡到楚國時，楚王對他非常客氣。晉文公為了感謝他，承諾如果楚晉兩國發生戰爭，晉軍先退避三舍。

後來，晉文公回國當了國君，並把晉國治理得非常強大。有一年，楚國和晉國發生戰爭，晉文公為了實現諾言，下令軍隊退避三舍，駐紮在城濮。楚將成得臣以為晉軍害怕了，馬上追擊。還派人向重耳下戰書，內容十分傲慢。晉文公回信説：“我為了報恩，退讓到這裏，你們不肯諒解，那就只好在戰場上見。”

兩軍剛交手，晉軍便向後撤退，還在戰車後面拖着樹枝，揚起塵土，顯得十分慌亂。楚軍直追上去，正中晉軍埋伏，被晉軍打敗。成得臣帶着殘兵倉皇逃走，最後在半路自殺了。