現代控制理論的發展過程是什麼
現代控制理論建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分。那麼,下面就來了解一下現代控制理論的發展過程是什麼。
1、現代控制理論是在20世紀50年代中期迅速興起的空間技術的推動下發展起來的。空間技術的發展迫切要求建立新的控制原理,以解決諸如把宇宙火箭和人造衞星用最少燃料或最短時間準確地發射到預定軌道一類的控制問題。這類控制問題十分複雜,採用經典控制理論難以解決。
2、1958年,蘇聯科學家Л。С。龐特里亞金提出了名為極大值原理的綜合控制系統的新方法。在這之前,美國學者R。貝爾曼於1954年創立了動態規劃,並在1956年應用於控制過程。他們的研究成果解決了空間技術中出現的複雜控制問題,並開拓了控制理論中最優控制理論這一新的領域。
3、1960~1961年,美國學者R。E。卡爾曼和R。S。布什建立了卡爾曼-布什濾波理論,因而有可能有效地考慮控制問題中所存在的隨機噪聲的影響,把控制理論的研究範圍擴大,包括了更為複雜的控制問題。幾乎在同一時期內,貝爾曼、卡爾曼等人把狀態空間法系統地引入控制理論中。狀態空間法對揭示和認識控制系統的許多重要特性具有關鍵的作用。其中能控性和能觀測性尤為重要,成為控制理論兩個最基本的概念。
4、到60年代初,一套以狀態空間法、極大值原理、動態規劃、卡爾曼-布什濾波為基礎的分析和設計控制系統的新的原理和方法已經確立,這標誌着現代控制理論的形成。
以上就是關於現代控制理論的發展過程是什麼的內容介紹了。
-
前不見古人的下半句是什麼
時至今日,很多古詩文還能隨口吟出,一些經典句還能信手拈來,常常讓人自得其樂。那麼前不見古人的下半句是什麼呢?1、“前不見古人”下一句是:“後不見來者”,這是出自於唐朝陳子昂所著的《登幽州台歌》。2、全文:前不見古人,後不見來者。念天地之悠悠,獨愴然而涕下!3、譯...
-
岡上肌肌腱炎有什麼症狀
岡上肌肌腱炎在日常生活中是不常見的一種疾病,但是症狀表現是比較常見的。在日常生活中,岡上肌肌腱炎的出現是因為身體出現勞損或者輕微外傷,在受傷後逐漸引起的肌腱不適所導致而成的。那麼,岡上肌肌腱炎有什麼症狀呢?下面來詳細瞭解一下。1、可能會出現肩關節外側...
-
韓國雪莉演的韓劇有哪些
説到韓國歌手兼演員雪莉,相信大家都知道了,而且還是很多人的偶像,於10月14日下午被雪莉經紀人發現其在家中自殺身亡,這件事簡直就是轟動了整個娛樂圈,那麼韓國雪莉演的韓劇有哪些呢?下面一起來看看。1、2005年,SBS電視劇:《薯童謠》,飾演:小善花公主。2、2005年,SBS電視劇...
-
交際花是褒義還是貶義
中國中文有很多詞語,這些詞語都有自己的意思。隨着社會的發展,有很多詞語被網絡化,並且延伸出另外一層意思。網上經常聽到交際花這個詞,那麼交際花是褒義還是貶義呢?1、以前是貶義詞,現在是褒義詞。2、交際花是一個漢語詞彙,(新華字典[釋義])舊指在社交場合中活躍而有名...