誰發明了指南車

指南車是中國古代用來指示方向的一種裝置，是三國時的馬鈞發明的。

指南車是利用齒輪傳動來指明方向的一種簡單機械裝置。其原理是靠人力來帶動兩輪的指南車行走，從而帶動車內的木製齒輪轉動，來傳遞轉向時兩個車輪的差動，再來帶動車上的指向木人與車轉向的方向相反角度相同，使車上的木人指示方向。

指南車在古代也作為帝王的儀仗車輛，其實指南車起源的具體時代未知，歷代曾幾度失傳幾度重製，但均未留下具體結構的資料，直至宋代才有較完整的資料。